Chế tạo tay máy sáu bậc tự do – eRobot
SGTT.VN - ThS Đỗ Trần Thắng cùng các cộng sư thuộc viện Cơ học, viện hàn lâm Khoa học và công nghệ Việt Nam đã nghiên cứu chế tạo thành công tay máy sáu bậc tự do – eRobot dùng trong dây chuyền sản xuất cơ khí và phục vụ đào tạo.
Tay máy sáu bậc tự do – eRobot có tầm với lớn nhất: 600mm, độ chính xác vị trí: ± 2mm, độ chính xác lặp: ± 2mm, có thể thực hiện thao tác nắm gắp và di chuyển đối tượng có khối lượng dưới 0,5kg, hàn điểm…
Phần mềm điều khiển eRobot được viết bằng ngôn ngữ Visual C++ có giao diện thân thiện với người sử dụng, tích hợp công nghệ đồ họa 3D OpenGL. Tay máy sáu bậc tự do – eRobot có thể ứng dụng trong dây chuyền tự động hoá sản xuất cơ khí và công nghiệp, phục vụ công tác đào tạo về cơ điện tử…
tin, ảnh: Đỗ Đình
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét